【摘要】以双星编队飞行为工程背景，在两颗编队卫星均搭载GPS双频接收机和一颗搭载GPS双频接收机而另一颗搭载GPS单频接收机两种模式下，对相对定轨方法和数据处理流程进行了研究。运动学相对定轨采用最小二乘批处理方法进行轨道估计，定轨流程包括单点定位、动力学平滑、数据编辑、运动学绝对定轨和运动学相对定轨五个步骤。利用GRACE双星数据进行测试，结果通过KBR验证：利用消电离单差组合观测量，相对定轨精度达到25px左右，以双频GPS为参考星，双频消电离观测量和单频GRAPHIC观测量做单差，相对定轨精度优于450px。
【作者】刘荣芳，苏晟翊，王文彬
【关键词】相对定轨；运动学法；卫星编队飞行；单差模型
