?【摘要】为满足大型射电望远镜天线运动过程中由于重力变形而引起的天线性能和指向的变化以及L频段馈源工作任务，根据多自由度调整以及工作空间范围等设计要求确定了“上海65米射电望远镜系统”天线副反射面调整机构的构型；在满足天线工作任务要求的基础上，对机构进行了构型尺寸参数优化，并在各个尺寸参数优化确定后对天线副面调整机构进行了结构设计；对天线副面调整机构进行了标定实验，并开展了副面调整机构动态跟踪精度测量实验研究，实验结果均达到了设计要求。面向工程实际任务进行设计与实验研究，研究成果对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。
【关键词】65米射电望远镜；天线副反射面；位姿调整；并联机构；标定；精度
【作者】姚建涛，曾达幸，侯雨雷，段艳宾，窦玉超，许允斗，韩博，赵永生
