?【摘要】为实现光学望远镜高质量成像，次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点，设计了一种次镜定位六自由度并联平台，对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差，对并联平台促动器以及关节铰链进行设计。最后，对平台的技术指标进行测试。测试结果显示，并联机构相对精度≤1.2%，分辨率＜0.5μm，并联机构的轴向刚度≥40N/μm。系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内，能够实现望远镜次镜的精密定位任务。

【关键词】光学望远镜；并联平台；运动学分析；相对精度

【作者】于阳，徐振邦，于鹏，韩春杨，杨剑锋，吴清文