【?摘要】次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求，以定位精度和抗变形为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型，采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间；按照次镜调姿机构性能要求，提出了定位精度指标和抗变形指标，并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数，利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化；利用加权分配法构造了统一约束目标函数，利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3%，抗变形能力提高62.5%。

【关键词】次镜调姿机构；定位精度；抗变形；遗传算法；多目标优化；快速坐标搜索法

【作者】韩春杨，徐振邦，吴清文，秦超，夏明一