【摘要】大型空间展开机构在微重力环境工作，自身不具备克服地面重力的能力，在地面进行展开试验验证时，需对机构进行重力卸载。套筒驱动的大型可展收柔性太阳翼存在在轨展开步骤多路径复杂、活动部件多、收拢构型紧凑而展开尺度大的特点，地面重力卸载难以实现。以仅调整一次姿态就完成全部展开步骤为目标，利用气浮法、配重法、悬吊法等对展开过程的不同步骤设计了相应的重力卸载方案。采用特殊构型的工装解决了干涉问题，采用主动牵引的方法消除了工装引入的摩擦力。方案得到地面展开试验验证，具有工程借鉴价值。 

【关键词】柔性太阳翼； 重力卸载； 气浮法； 配重法； 悬吊法

【作者】杨巧龙；闫泽红；任守志；宋晓东；何鹏鹏