【摘要】为验证充气再入与式减速技术的原理和返回工作程序，研制了基于多充气环结构的飞行试验器，介绍了试验器的设计方案、技术指标、飞行试验方案，并对试验器的核心装置——充气锥的设计进行了说明。开展飞行试验对部分关键技术进行验证，并对地面试验和演示验证飞行试验情况进行了总结。飞行试验结果表明，基于多充气环结构的充气式减速系统方案合理，折叠包装效率较高，与运载平台分离后快速充气展开，返回过程满足气动减速要求，着陆速度达到预期要求；柔性气动减速技术、刚柔耦合结构设计技术、多充气环结构加工制造技术、高效折叠包装及有序展开技术、快速充气技术、地面试验技术等关键技术得到了验证。 

【关键词】充气式再入与减速技术；充气锥；刚柔耦合；气动减速

【作者】曹旭；廖航；许望晶；鲁媛媛；于尧炳