【摘要】以近地小行星重定向任务为背景，分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难，提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后，其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞行器释放绳网飞行器，绳网飞行器接近小行星并转移至姿态同步跟踪；2)绳网飞行器捕获小行星并实施收口操作；3)探测飞行器释放绳系机械爪抓取绳网节点实现拖曳。基于"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星新方案，对绳网飞行器的收口机构和绳系机械爪进行了针对性设计，主要体现在对收口机构更新了能量储存方式以及将绳系机械爪的捕获对象设定为绳网结点。"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星的新概念方案强调了捕获过程中探测飞行器的安全性问题，值得进一步深入研究。

【关键词】小行星重定向；绳网飞行器；绳系机械爪；收口机构；绳网结点

【作者】王彗木；刘伟；高扬