【摘要】复杂空间机构传统的双机备份控制系统发生元器件失效等问题时，可能会产生运行中断或错误，从而造成所驱动的机构产生急停、误动作等故障。为解决此类问题，提出了采用三机备份的控制系统。为覆盖不同机构需求，给出了三机容错和三机冗余两种架构形式，并分别对两种架构的原理、信息流及冗余设计等方面进行了设计与分析。最后通过计算可知三机备份系统具有更高的可靠性设计指标，且通过了实物系统验证。

【关键词】复杂空间机构；控制系统；架构；高可靠性；

【作者】杨永常；赵蔚；蒋彦超；徐荣