【摘要】针对空间目标执行对接任务，提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构，得到了变拓扑多面体对接机构的优势，分析了变拓扑对接机构的对接方式；完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析，得到变拓扑多面体的工作空间范围；通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统，利用虚拟样机试验与原理样机试验对理论分析进行了验证。 

【关键词】空间服务；变拓扑多面体；对接机构；对接方式；样机试验

【作者】刘洋；姚燕安；何妍颖