【摘要】为探索低重力环境对人体行走和跑步时下肢关节运动特性的影响，搭建了一种悬吊式低重力模拟装置，采用惯性运动捕捉系统，对9名男性受试者在常规重力(1g)、模拟火星重力(1/3g)和模拟月球重力(l/6g)条件下的平地行走(速度4 km/h)、平地慢跑(速度7 km/h)和坡地行走(速度3.6 km/h、坡度15°)进行运动测量，得到了不同重力水平下平地与坡地行走和跑步时髋、膝与踝关节的关节活动范围等运动学数据?结果表明，下肢各关节在矢状面上的屈曲/伸展活动范围远大于冠状面的内收/外展和横截面上的内旋/外旋活动?模拟低重力条件下，髋关节和膝关节在各个平面上的活动范围均明显减小，踝关节活动角度无显著变化规律?通过分析一个步态周期内各关节在矢状面上的角度变化发现，低重力条件下，步态运动的支撑时相变短，摆动时相变长，步态更加缓慢，且倾向于采用一种行走-蹦跳的步态策略?基于以上实验结果，梳理出了满足平地与坡地多种步态需求的下肢关节活动范围，并对星际航天服下肢关节配置进行了初步讨论? 

【关键词】航天服；模拟低重力；多种步态；下肢关节；运动学

【作者】罗诗瑶；杨洪瑞；尚坤