【摘要】针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点，对空间机械臂关节进行了详细热控设计，并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析?通过低温工况的分析计算，得到了主动热控平均功耗为14.5 W，关节温度在-30.8~-20.8℃范围内，满足存储温度指标?高温工况分析了不同阳光照射状态下关节的温度分布及最长可工作时间，关节在极端高温状态下可工作2 h，满足使用要求? 

【关键词】空间机械臂；关节；热设计；热分析

【作者】刘春龙；郭亮；胡日查；张旭升；黄勇；吴清文；史士财