【摘要】为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式，总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

【关键词】月球基地建设；月面居住舱；可移动式；可折叠轮式移动机构

【作者】李东瑾；齐臣坤；陈萌；张文奇