【摘要】针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求，设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成，通过主动捕获杌构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元，实现航夭器间的大容差与弱冲击捕获对接，建立了考虑接触、摩擦与碰撞等因素的对接机构动力学仿真模型。仿真结果表明，该主动捕获机构能够在最大位姿容差指标条件下实现对被动适配器的可靠捕获对接，对接机构中的阻尼缓冲单元能够有效消除对接过程中的碰撞冲击。
【关键词】三爪捕获机构；对接机构；对接仿真；能量耗散
【作者】马如奇；高翔宇；姜水清；白美；王友渔；侯亮
