【摘要】为确保环月空间站各项探月任务的协调开展，依据载人登月总体论证任务的特点，研制了具有分布式仿真特性的全数字载人登月任务仿真平台(SIM)。针对月面着陆问题，在SIM仿真平台上，以软着陆3自由度动力学模型作为飞行任务仿真单元，变网格 Radau伪谱法作为任务规划单元的核心算法，同时考察着陆过程中的推力、过载以及应急条件等多种约束，对月面着陆器与上升飞行器组合体进行了载人登月软着陆任务仿真分析，结果验证了SIM仿真平台的可扩展性，同时验证了基于变网格 Radau伪谱法规划法的有效性。
【关键词】分布式仿真；高层体系结构；变网格Radau伪谱法；应急约束；定点软着陆
【作者】周晚萌；李海阳；王华；黄海兵；李云飞
