【摘要】为分析足垫冲击月壤运动特性，基于岩土力学理论，细化了足垫月面冲击环节，构建了足垫垂直冲击月壤的理论模型，可以快速预测足垫与月壤的相互作用特性；开展了离散元仿真验证，提取了着陆缓冲过程中冲击响应时间、足垫侵入月壤深度、轴向力及着陆过载等动力学特征参数；对比了不同着陆速度、不同足垫质量冲击工况下，离散元仿真与理论模型的计算结果｡研究表明：理论模型可以反映足垫冲击月壤的运动特性及力学特性，与仿真计算误差在 15% 以内：理论模型在分析足垫冲击月壤时，可以代替离散元仿真分析，用于指导方案设计，具有工 程实用价值｡
【关键词】垂直冲击；理论模型；月面探测
【作者】武士轻；王永滨；候绪研；薛萍萍；龙龙
