【摘要】】针对载人月球软着陆相对于无人月球软陆落点要求控制精度更高、安全性更强、质量惯量更大、以及手动着陆控制的需求，在现有无人月球着陆器GNC技术基础之上，提出了满足新任务要求的GNC技术解决途径。通过陆标图像导航和信标导航技术提高着陆器位置、速度估计的精度；通过航程可控显式制导技术保证指定落点位置的精确可控；通过采用推力矢量控制和并联发动机异步控制技术来实现大型着陆的姿轨耦合控制；以速度控制-姿态保持为核心实现着陆过程的半自动/手动控制。分析和仿真表明采用上述技术可以满足未来载人月球软着陆任务的需求。

【关键词】载人月球探测；软着陆；导航；制导；控制

【作者】李骥；张洪华；张晓文；关轶峰