【摘要】为提高运载火箭在飞行中非致命故障和大偏差条件下的自适应能力,对运载火箭非致命故障下弹道规划制导和自适应重构控制国内外技术现状进行了分析,提出了火箭自主飞行重构方案。重点研究了轨迹规划方法制导化的弹道规划制导、控制参数自适应切换策略和控制指令重分配方法,开展了自主飞行重构仿真分析,完成了工程应用研究。仿真结果表明:自主飞行重构方法在运载火箭上可行。能够提升火箭应对不确定性和非致命故障的适应性。