【摘要】针对太空微重力环境对IMU等传感器的影响问题，提出基于柔性阵列肌电信号(EMG)的空间外骨骼运动意图辨识方法，以提高意图辨识的实时性。首先提出了柔性阵列电极以及扫频筛选通断检测方法，将人体运动时与皮肤不接触电极点进行物理隔离，并研制分布式肌电采集系统，精确获取人体运动时各个肌肉群的肌电信号；然后通过比较分析确定了基于样本悄的运动意图辨方法；最后，在搭建的模拟低重力试验系统上进行运动意图辨识测试。结果表明：本方法具有较高的识别准确率及响应速率，支撑了人机协同控制。
【关键词】空间外骨骼；柔性阵列电极；肌电信号；运动意图辨识
【作者】胡源渊，吴庆勋，刘瑞达，刘昊，张利剑
