【摘要】针对液体运载火箭发动机故障，提出一种线性自抗扰容错姿态控制方法。以PD+校正网络为基线控制器，通过线性扩张状态观测器观测回路中包括故障在内的总和扰动，以补偿控制的形式与基线控制器指令叠加形成最终控制指令；推导了包括线性扩张状态观测器在内的控制回路传递函数，通过频域仿真分析提出了线性扩张状态观测器带宽参数的设计规则；最后通过时域仿真，与PD+校正网络、自适应增广控制方法对比。结果表明：在给定相同发动机故障工况下，线性自抗扰容错控制方法对故障适应能力明显优于其他方法。
【关键词】运载火箭；容错控制；线性自抗扰控制；姿态控制
【作者】魏远明，罗亚中，朱海洋
