【摘要】虚拟现实训练系统为舱外作业提供直观、逼真的视觉场景，是重要的舱外作业训练设备。针对航天员舱外作业训练需求，提出虚拟现实训练系统的总体结构，实现了基于物理的三维场景渲染、安全绳交互操作仿真、多人协同操作仿真等关键技术，构建虚拟现实训练系统并应用于舱外作业训练。对照SZ-12任务两次出舱活动，进行了航天员舱外作业训练感知一致性对比分析和航天员使用问卷调查。结果表明：该系统具有视觉感知一致性、操作感知近似性、听觉感知一致性、运动感知近似性的特点，已应用于SZ-12、SZ-13任务航天员的训练、机械臂联合演练及舱外协同指挥程序演练等。
【关键词】虚拟现实；出舱活动；航天员；航天员训练
【作者】陈学文，张炎，黄鹏，赵阳，孔祥杰，晁建刚
