【摘要】针对肢体间自遮挡和物体遮挡造成的关节位置信息缺失问题，提出了一种基于3D heatmap的三维姿态估计方法。首先，采用卷积神经网络对人体二维关节点热图heatmap进行提取，并根据各摄像头间的外参数构建人体各关节点的初始3D heatmap；然后，利用人体扫描与建模获得的人体模型先验信息，采用期望最大化算法，迭代优化获得最符合人体模型的关节点在空间的位置分布。最后利用Human3.6M数据集进行验证。结果表明：在部分视图存在遮挡的情况下，可获得高精度的三维关节点位置。
【关键词】三维人体姿态估计；人体模型；3D heatmap；期望最大化算法
【作者】严曲，李由，甘叔玮
