【摘要】针对中国空间站工程规划，借鉴和平号空间站的组建经验，提出了一种不同于和平号空间站翻转式转位方案的空间站建造方案，即平面式转位技术方案。首先，通过对接机构实现实验舱与核心舱的轴向对接；然后，利用平面式转位机构将实验舱转位至侧向对接口并支持对接机构完成侧向对接。通过对转位机构进行任务及功能分析、机构构型分析、机构自由度分析，确定了平面式转位机构工作原理、具体组成及布局、系统工作过程以及工作时序；最后，将平面式转位方案与机械臂和翻转式转位方案进行对比，为空间站工程提供参考。

【关键词】空间站；平面式转位机构；方案设计；工作过程；工作时序