【摘要】针对单星观测平台在仅测角条件下对空间目标进行定轨的不适定，导致定轨精度较低的问题，为提升定轨精度，设计了一种基双平台协同观测的空间目标定轨方法。首先，通过将双平台观测视为双目观测系统，并利用三角测量原理实现目标空间位置解算；然后，将解算的目标位置与测角信息联合输入至无迹卡尔曼滤波算法；最后，通过目标状态预测、观测预测、无迹变换和状态更新等步骤实现目标轨道确定。仿真实验结果表明：所提方法能够在18 min内实现目标轨道参数精确反演，目标平均定位误差小于150 m。
【关键词】三角测量原理；多传感器目标位置解算；无迹卡尔曼滤波；目标轨道确定；双平台协同观测
