【摘要】针对载人月球车在月面特殊环境下人-服-车联合作业的适人性问题，对月球车进行了人机工效设计及仿真分析。通过分析载人月球车人机工效设计要素，基于着服航天员特性开展载人月球车的人机工效设计；然后结合数字航天员模型和载人月球车模型，对车辆整体布局、驾驶操控以及上下车流程进行人机工效仿真分析。仿真结果表明：该设计满足可视、可达以及空间干涉要求。提出的设计要素分析框架、设计流程、方案以及仿真验证，保证了载人月球车整体布局设计的合理性。
【关键词】载人月球车；人机工效；布局设计；工效仿真
【作者】张宇，杨健，李桃，张辰悦，韩亮亮，张崇峰，王卫军
