【摘要】针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题，对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制，解决了故障检测结果多机不一致的问题；按功能组成细分了单机故障模式，并设计了不同的针对性对策，最大程度发挥了单机的容错能力；设计了硬件“看门狗”机制，保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明：所设计的故障对策科学合理，充分发挥了控制器的容错能力。
【关键词】拜占庭容错；控制器；故障对策；设计；验证
【作者】冯帅，衣学慧，李经松，宋明超，刘超伟，张丹瑶，蔡彪，张锦江
