【摘要】针对高/低温交变、真空、微重力等复杂空间环境对在轨运行的航天器性能及寿命影响问题，开展复杂空间环境综合作用下航天器地面模拟试验尤为重要。采用磁悬浮轴承悬浮齿轮副的设计思路，通过有限元仿真方法对设计的磁悬浮轴承结构的磁场分布、磁力线进行分析，确保磁悬浮轴承满足齿轮-轴悬浮的要求；提出采用轮系实现齿轮-轴两端自由，并采用径向磁悬浮轴承与轴向磁悬浮轴承组合的方式抵消齿轮啮合造成的偏载，建立磁悬浮轴承电流与磁浮力间的关联关系，实现空间齿轮副的微重力模拟。结果表明：真空度、转速及温度对空间齿轮副微重力模拟系统的性能影响较小，而动态负载对其性能影响较为显著。

【关键词】空间机械臂；齿轮副；微重力模拟；热真空

【作者】孙立臣，王莉娜，綦磊，郭崇武，刘招贤，郭琦，齐飞飞