【摘要】针对驾驶员在自动驾驶紧急接管情境中接管能力不足的问题，研究手动驾驶与接管情境相关认知能力对接管绩效的影响。通过层次任务分析和认知任务分析，识别了手动驾驶相关认知能力（包括反应能力、速度知觉和视觉追踪）以及接管情境相关认知能力（包括压力应对和风险决策）。招募了36名志愿者进行认知能力测试和基于驾驶模拟器的接管实验。结果表明，相比于接管情境相关认知能力，手动驾驶相关认知能力对接管绩效影响更显著,具体表现为：反应能力越快，接管反应时间和最大横向加速度越小；速度知觉能力越高，最大纵向加速度越大，平均速度越小；视觉追踪能力越强，接管反应时间和接管时间越小，最小碰撞时间越大。接管情境相关认知能力对接管绩效也有一定影响，压力应对能力越高，最大横向加速度、接管反应时间和接管时间越小，最大纵向加速度和最小碰撞时间越大。研究可为自动驾驶人机交互设计和人员选拔培训提供理论指导。

【关键词】手动驾驶；接管情境；认知能力；接管绩效

【作者】张宜静，张志，张洁，陈善广