【摘要】针对中国空间站组装建造过程中的交会对接任务，提出了一种地面协同制导的快速交会对接方案。快速交会对接开始前将实验舱轨道数据和核心舱组合体轨道数据实时下传到地面，由地面高性能计算机计算快速交会对接远距离导引段6次轨道控制的时刻和速度增量，并将计算结果通过上注的形式一次性发送给实验舱控制计算机，由计算机自动执行后续的轨道控制。该方法避免了对北斗导航系统的全程依赖，以及对控制计算机资源的占用，基于高精度地面数学模型也达到了很高的远距离导引精度。空间站问天实验舱和梦天实验舱的快速交会对接过程表明：该方法能有效降低对控制计算机计算资源的占用，摆脱了对导航的持续依赖，相关策略可以很好地扩展到非合作目标的快速逼近任务中。
【关键词】快速交会对接；实验舱；地面协同；离线制导；数据同步
【作者】宋明超，马艳红，牛剑，张斌，张录晨，张迎发，张锦江
