【摘要】转位机构是实验舱相对空间站转位的主要执行机构，转位过程包括捕获连接、舱段转动以及侧向再对接等。针对空间站转位任务具有转位机构与对接机构运动学动力学耦合的特点，进行了相应的仿真任务规划。根据不同的仿真任务，分别采用Adams多刚体建模方法及与控制联合仿真等建模工具，建立了对应的仿真模型，给出了模型修正方法，制定了仿真工况，形成了仿真结果评价指标体系。研究结果可为转位机构研制、空间站在轨组建方案提供依据。
【关键词】转位机构；捕获连接；转位过程；侧向再对接；对接与转位耦合
【作者】胡雪平，丁立超，沈晓鹏，刘艳
