目前，我国有分布于太平洋、大西洋和印度洋的六艘测量船，分别为“远望1”号至“远望6”号，其中“远望4”号船参加了神舟一号至神舟六号任务，目前已退役。
　　我国的第一、二艘“远望”号航天测量船于1979年建成。1980年5月首次执行洲际导弹全程飞行试验的测量任务，获得了圆满成功。1982年10月“远望”号测量船第二次出海为水下潜艇发射火箭测量跟踪。1984年我国“远望”号测量船又完成了我国“长征”-3号运载火箭发射试验通信卫星的测量任务。1986年，“远望”号测量船经过技术改造，总体技术性能包括系统的可靠性、稳定性、协调性、实时性、快速性和自动化程度都有了很大提高，实现了标准化、系列化，提高了国内与国际的兼容能力。

安装在测量船上的测控设备

　　航天测量船比在陆地建造的测量站要复杂得多，工程庞大得多。“远望”号测量船有很强的适航性，能在南北纬60度间任意海域航行。“远望”-1号、-2号测量船配备了大量现代化的测量设备，装有单脉冲雷达、微波统一测控系统、双频测量设备、船载遥测系统、光电经纬仪、综合船姿船位系统和中心计算机等。它们由时间统一勤务系统、气象系统和通信系统来保证其正常的工作。
　　1995年底投入使用的“远望”-3号船是我国第二代综合性航天远洋测量船。全船集中了二十世纪九十年代科学技术精华，汇集了我国当今船舶、机械、电子、通信、气象、计算机等方面的先进技术，其硬件设施达到了国际先进水平。

“远望”二号测量船

　　截止1998年8月，我国组建了4艘“远望”号航天测量船。20多年来，“远望”号测量船队经受过各种恶劣海况的严峻考验，40次远离国土到三大洋，42次出色完成了远程运载火箭、各种航天器发射的海上测控任务，安全航行八十余万海里，测控精度达到世界先进水平，走出了一条具有中国特色的海上测控之路，为我国航天事业做出了重要贡献。