亚特兰蒂斯号航天飞机11日发射升空后，美国东部时间5月14日早上8点52分两位宇航员约翰·格路恩斯菲尔德和安德鲁·福伊斯特尔进行第一次太空行走，更换哈勃望远镜使用16年之久的旧相机，换上一个小型钢琴大小的新相机。这次太空行走耗时约7个小时。上图是美国航天局电视截屏，显示两名航天员正在接近哈勃太空望远镜。